라즈베리파이 x 아두이노 제어하기
라즈베리파이 모듈 설치 및 설정 아두이노와 시리얼 통신을 하기위한 모듈을 설치합니다. arduino 패키지 설치하실 필요없습니다. sudo apt-get install pyserial group 을 확인해봅니다. tty group 에는 pi(계정)가 없네요. cat /etc/group | egrep -i 'tty|dialout' tty:x:5: dialout:x:20:pi usermod 명령어로 tty 그룹에 pi 를 추가 시킵니다. sudo usermod -a -G tty pi 추가 되었습니다. cat /etc/group | egrep -i 'tty|dialout' tty:x:5:pi dialout:x:20:pi 다음 id 명령어로도 확인할 수 있습니다. id uid=1000(pi) gid=1000(p..