아두이노 IDE 설치 / 적외선 센서 다루기

 

아두이노(Arduino)란?

• 아두이노는 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러로 완성된 보드(상품)와 관련 개발 도구 및 환경을 말한다. 

• 2005년 이탈리아의 IDII(Interaction Design Institutelvera)에서 하드웨어에 익숙지 않은 학생들이 자신들의 디자인 작품을 손쉽게 제어할 수 있게 하려고 고안되었다.

• 처음에 AVR을 기반으로 만들어졌으며, 아트멜 AVR 계열의 보드가 현재 가장 많이 판매되고있다. 

 

 

설치

 

아래 링크에 들어가서 해당 운영체제에 맞는 파일을 다운로드 하세요.

Arduino - Software

 

 

간단하게 설치할 수 있습니다.

 

 

 

사용 모듈

 

GP2Y0A02

• 20~150cm 아날로그 적외선 거리센서

 

 

코드 업로드

 

아두이노에 코드를 업로드 합니다.

 

 

 

아날로그 출력 값에 5/1024 를 곱해주면 디지털화 된 전압 값이 됩니다.
거리값은 13xpow(volts, -1) 으로 구할 수 있습니다.

 

다음 코드는 거리가 10cm 이하일 때 불이 들어옵니다.

const int sensor = A0;
const int led = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  float volts = analogRead(sensor) * 0.0048828125;
  int distance = 13 * pow(volts, -1);

  if (distance <= 10) {
    digitalWrite(13, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(13, LOW);
  }  
}